在甲乙双方自愿同意的情况下 可否前往双方场地进行烹饪服务或就

在甲乙双方自愿同意的情况下 可否前往双方场地进行烹饪服务或就餐服务  例子1: 今天想在家吃饭 可不想点外卖 可否通过平台雇请会烹饪的人来我家做饭 例子2: 通过平台前往此平台认证许可的家中 进行就餐服务  该如何通过法律程序实现以上两种模式 先约定避免纠纷。